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蘇州富加林自動(dòng)化科技有限公司非標自動(dòng)化設備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、工裝夾具、機器人運用集成
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非標裝配自動(dòng)化,非標自動(dòng)化裝配

來(lái)源:非標裝配自動(dòng)化 瀏覽:8546 發(fā)布日期:2020-12-26


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專(zhuān)注智能制造自動(dòng)化裝備,以技術(shù)創(chuàng )新為核心,努力為客戶(hù)提供極具競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。前言:很多人將機械設計想象成“搭樂(lè )高積木”、當成“游戲里面的建筑”,似乎學(xué)會(huì )了3D繪圖軟件就可以完成所謂的設計了。這個(gè)想法當危險!這種想法會(huì )帶著(zhù)采購以及很多自動(dòng)化設備的同行“乘著(zhù)豪華轎車(chē)卻過(guò)著(zhù)腐朽的木板橋”,隨時(shí)有翻車(chē)的危險。

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采購們正向思考提出要求好比“導數”那么容易,但是實(shí)際的機械系統設計堪比“積分”那么復雜。


一個(gè)好的機械方案必須克服諸多風(fēng)險和難點(diǎn),進(jìn)行諸多的科學(xué)實(shí)驗驗證和嚴謹的數學(xué)計算考核,并且在此基礎上進(jìn)行合理而不繁瑣的設計,過(guò)關(guān)斬將,才能算完成了第一步------設計。


作為一個(gè)沒(méi)有風(fēng)險、穩穩掌控進(jìn)程的采購者,您必須獨具慧眼----和找對象一樣,了解后才能找到你真正想要:

一、非標自動(dòng)化設備對于機械設計的要求:


1.   變形。所有的材料都不是剛性的,微觀(guān)上只能稱(chēng)謂“橡膠”彈性體。受了力以后都在變形、壓縮、拉長(cháng)、彎曲、扭曲、晃動(dòng)、偏移、受沖擊震蕩。


2.   零件偏差。所有制造出來(lái)的零件精度都不是完美的,與理想相比都有偏差的。所以一個(gè)好的設計,設計師必須熟悉零件加工工藝。每一種加工工藝的精度都是有限的,每一種零件加工工藝精度都必須“盡可能充分利用”,否則機器精度就是一句“空話(huà)”。


3.   晃動(dòng)間隙。所有的間隙、過(guò)渡配合都是有間隙的,在很多環(huán)境下,間隙都在放大。在間隙問(wèn)題上,再好的標準件都無(wú)法避免,只能說(shuō)是偏小。不過(guò)偏小的代價(jià)就是成本高。


4.   組裝誤差。


a)   所有的組裝都會(huì )存在和理想位置的偏移誤差。


b)   現在許多人將組裝看作“擰螺絲”,多么低級!


c)   為什么“日本三菱慢走絲”等精密設備在組裝的時(shí)候要“綁定”很多個(gè)儀表去測量、去校準呢?他們不一樣用了很好的日本的絲桿、滑軌等高精度標準件嗎?


d)   精確組裝好比“校準一把狙擊槍到1環(huán)”,由于受到測量?jì)x器、許可空間、調節幅度、組裝者技術(shù)水平的影響,要校準到一定的精確目標是很難的,有時(shí)甚至都無(wú)法調出來(lái)。有時(shí)即使調出來(lái)了,由于受到不正常的撞擊以后,位置又偏了。像這種情況必須增加措施保護。在電子行業(yè)也會(huì )碰到類(lèi)似的問(wèn)題,主功能電路不多,但是為了維持主功能電路的性能,往往會(huì )增加很多外圍配套、保護、隔離電路,使得整個(gè)系統相當復雜,但是往往必須要配備。


5.   連接松動(dòng)。僅僅鎖螺絲型的機械連接,在運動(dòng)中受到來(lái)回的作用力以后,必定會(huì )出現螺絲松動(dòng),也就是導致位置偏移。


6.   傳動(dòng)的選擇。所有機械傳動(dòng)都受到原理、制作條件、使用條件的限制,傳動(dòng)精度都只能達到一定范圍,需要謹慎選擇,一旦選擇錯誤就等于設計失敗。


a)   力在變化、扭矩在變化、移動(dòng)速度在變化、轉速在變化……


b)   力太大或者太小、扭矩太大或者太小、移動(dòng)速度太大或者太小、轉速太大或者太小、電機動(dòng)力太大或者太小、需要調節的但是調節范圍不匹配。。。。


c)   空間的沖突撞擊、干涉,調節與修理部方便,換零件不方便。。。


d)   輸出的力、速度、扭矩的浮動(dòng)精度是否達到計劃要求。。。。。。


e)   機構的承受能力與壽命。受到了計劃中的力、速度、摩擦,與計劃外但必須承受的彎矩、摩擦、沖擊以后的有效精度與壽命。


f)   產(chǎn)生了討厭的彎矩、卡死、變形、振動(dòng)、晃動(dòng)、噪音、溫度、潤滑劑揮發(fā)、人工傷事故的風(fēng)險、其他必須附加的條件。。。。。。


7.   模塊標準件的選擇與布局:


a)   有的工程師和積木一樣搭機械模塊,這是機械設計的“大忌”。搭得越多,精度越差,剛性也越差,間隙越大,越容易抖動(dòng)!甚至你根本無(wú)法控制。


b)   由于受到當今材料和制造工藝的局限性,為了滿(mǎn)足比較高的要求,必須設計復合功能的機構,才能得以獲得很好的要求。在一些德國等發(fā)達國家的機械設計上往往存在這種“經(jīng)典”的設計,能夠在有限的材料和制造工藝的約束條件下,發(fā)揮最大的優(yōu)勢。這也是一臺設備能不能成功的關(guān)鍵原因,很可惜只有極少工程師有這個(gè)水平,特別在中國!


c)   感言:也很可惜,很多采購人員不懂,只知道講“配置了多少模塊”。不是以技術(shù)來(lái)判定機器的價(jià)值,只是以多少東西為判定機器的價(jià)值?;蛟S只是告訴“領(lǐng)導”我買(mǎi)了很多東西?好用嗎?不知道呢!是不是“領(lǐng)導”也只是懂得品酒品咖啡品雪茄呢?


8.   故障率。


a)   很多人一直認為:“配置高,性能就好”,但是非標自動(dòng)化不是組裝電腦!電腦有公共通訊協(xié)議,即插即用!而機械就不是!設計不合理,等于將“昂貴的坦克引擎”裝在“二輪板車(chē)”上,您說(shuō)性能如何?


b)   越是復雜的機構與設計不合理,故障概率越高,好的機械結構必須精簡(jiǎn)。


c)   非標設備的故障率是一個(gè)沒(méi)有參數的“指標”,只能結構相比較更好,故障肯定相對比較少,沒(méi)有絕對值!即使給得出來(lái),也是一個(gè)“估值”,或者說(shuō)是一個(gè)計劃目標值。在設計師水平不同的條件下,此“估值”有太多的水分和不確定性。


d)   在樣機沒(méi)有出來(lái)之前,一切“指標參數都是空談”!非標機器有別于于“多代化汽車(chē)類(lèi)的標準機器”,標準機器設備才能夠取得各種“指標參數”。


9.   既要機械性能,還兼顧與“產(chǎn)品的制作工藝”的匹配程度:


a)   機械性能:在受力、長(cháng)期受磨損、沖擊振動(dòng)下,還能保持計劃應該有的剛性、軌跡精度、小的間隙晃動(dòng)量、位置沒(méi)有松動(dòng)飄移;


b)   與產(chǎn)品的制作工藝相匹配的程度:利用機械動(dòng)作,達到“產(chǎn)品工藝制程”的目的,但是任何機械結構都不是完全與您要的“產(chǎn)品制程”完全匹配的,機械設備在產(chǎn)品的制作中起到“工具”的效果。


i.   事實(shí)上每一種工具都有他本身匹配的缺陷:比如一把好(鋒利)的木器雕刻刀,在使用的時(shí)候,必定會(huì )造成不小心割傷人皮膚的缺陷。


ii. 由于“產(chǎn)品制程工藝”非常廣泛,又有幾個(gè)機械設計師知道?又有幾個(gè)設計師能夠“深深地理解和參透”這些工藝?如果不“理解更不能參透”怎么能設計出與產(chǎn)品的制作工藝相匹配的機器呢?

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10. 對于一些物理量的分析和實(shí)現:


a)   物理的分析與實(shí)現需要具有機械知識和電氣軟件知識綜合都能的人才能做到??上н@兩個(gè)“職業(yè)”沒(méi)有人都會(huì )。


b)   很多人認為機械運動(dòng)是個(gè)簡(jiǎn)單的過(guò)程。曾經(jīng)接觸的一個(gè)高管,快50歲了,有些“豐富的機械經(jīng)驗”。開(kāi)口引進(jìn)了德國某某品牌的機器,兩三百萬(wàn)。。。。。他其中的一個(gè)小小的要求:“你只要給它一個(gè)恒定的力,錘子一樣敲一下就可以了,把錘子敲的力顯示出來(lái)看得見(jiàn)”!聽(tīng)聽(tīng)多么“簡(jiǎn)單”?但是各位知道嗎?錘子沖擊力不是恒定的,是條變化的曲線(xiàn)!這么快的瞬間,顯示得出來(lái)給你眼睛看見(jiàn)?來(lái)得及顯示?您看哪一個(gè)點(diǎn)呢?


c)   每個(gè)人手里都有一個(gè)高科技:Iphone 手機!使用者能夠代表設計者一樣高水平嗎?


d)   我也舉個(gè)簡(jiǎn)單例子:你們知道手運動(dòng)有幾種最基本的模式嗎?趨向恒力,趨向終點(diǎn)位置,趨向軌跡,趨向恒速;那既然有恒的,那必然還有變的,還有復合的。還有誤差和振動(dòng)指標,簡(jiǎn)單嗎?這個(gè)就是我們身體上跟了我們那么多年的雙手,居然我們自己還沒(méi)有了解他?這個(gè)就是中國機器人一直造不好的原因。


11. 非標自動(dòng)化的集成難度。


a)   集成的非標自動(dòng)化生產(chǎn)設備(把各種不同“產(chǎn)品制造工藝”的單工位設備集成為一臺大的綜合功能設備)上,其難度好比把世界各地的植物種到同一塊田中那么難!因為每一個(gè)單工位生產(chǎn)設備的作業(yè)條件都不是一樣的,就好比每一棵植物的成活條件都不是一樣的。


b)   集成的難點(diǎn):產(chǎn)品的初始空間狀態(tài)、作業(yè)空間狀態(tài)、完成空間狀態(tài)、作業(yè)功能順序、換位煉膠、換位連接時(shí)候的狀態(tài)精度保持;機構之間的空間占用沖突,工作條件沖突。


c)   工藝工作條件沖突:有的需要加溫,有的需要冷卻,有的需要噴霧、有的需要干燥,由于靠得太近,影響無(wú)法徹底隔斷;有的影響傳感器的性能和排布;由于加熱等存在,影響電線(xiàn)、氣管的經(jīng)過(guò),電機散熱不好導致燒毀;由于液體的存在,影響電線(xiàn)、電機的短路、傳感器信號采集錯誤;由于力的存在,機械變形影響其他工位。由于需要特殊性能,材料有時(shí)候滿(mǎn)足了主要條件,但是滿(mǎn)足不了輔助條件,還有壽命。


12. 三維模型糾錯(修改進(jìn)化),根據計算或實(shí)際狀況,修改15次以上才能成功。如果三維模型不能反復修改、不測試也不會(huì )理論計算,那失敗早注定了!


二、非標自動(dòng)化設備對于機械設計師的要求:


a)   有很多設計師都會(huì )拿著(zhù)某些電子圖檔和你講這是他以前設計的項目,好像很高大上。且不說(shuō)私自“復制原單位知識產(chǎn)權財產(chǎn)”這樣的行為人品怎么樣,真的是他設計的嗎?這個(gè)項目真的能用嗎?


b)   有很多設計師也會(huì )拿著(zhù)在“某某大公司”上班的經(jīng)歷說(shuō)自己很厲害,真的很厲害嗎?因為大型企業(yè)里面的工程師在專(zhuān)機對應是能力是可以的,因為他幾乎天天在面對和調節這些設備;但在非標設備開(kāi)發(fā)上面怎么可能積累很多的技術(shù)?大型非標設備設計根本不可能,因為哪個(gè)生產(chǎn)型的企業(yè)里面有很多的測試設備供非標測試使用?即使有,他們也不會(huì )去做測試。一般他們都很“注重生活品質(zhì)”,怎么可能那么拼?一臺好的設備,不是靠坐空調底下舒服的辦公室內看著(zhù)手機搜著(zhù)網(wǎng)絡(luò )完成的!


c)   不管頭上頂著(zhù)多大的光環(huán),中國不缺能說(shuō)會(huì )道的耍嘴皮子的,只缺默默埋頭做事情的。


d)   非標自動(dòng)化設備對于機械設計師的一般要求是兢兢業(yè)業(yè)14年,滿(mǎn)足要求的寥寥無(wú)幾,現狀是“自行車(chē)都不會(huì )修的人在設計非標設備”:


① 2年的零件制作經(jīng)驗:知道零件是怎么做出來(lái)的,才能把每一種零件加工工藝精度得到“盡可能充分利用”,這叫有限的條件,做最大的事情。否則機器精度就是一句“空話(huà)”!


② 1年維修各種機械設備的經(jīng)驗,越豐富越好。


③ 2年的三維軟件“駕馭”能力;必須對三維設計軟件非常熟練,能夠快速地完成三維模型反向設計、反復地快速修改、出具工程圖、選擇合理公差、選擇合理材料以及相關(guān)熱處理和表面處理。


④ 3年對于機械結構與“產(chǎn)品的制程工藝”的匹配程度的測試,這個(gè)項目需要工程師對于各種“產(chǎn)品的制程工藝”“深深理解并且參透”?由于“產(chǎn)品制程工藝”非常廣泛,又有幾個(gè)機械設計師知道?又有幾個(gè)設計師能夠“深深地理解和參透”這些工藝?如果不“理解更不能參透”怎么能設計出與產(chǎn)品的制作工藝相匹配的機器呢?


⑤ 2年機械風(fēng)險環(huán)節進(jìn)行校驗:也就是理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械傳動(dòng)的校驗。一般來(lái)說(shuō),現在目前市場(chǎng)上,即使干了機械設計30年的工程師都未必會(huì )去“校驗計算”!因為太麻煩、或者根本不會(huì )、都“還給老師了”!即使會(huì )的,校驗一個(gè)小小的“彈性計算”,就花了一天,那么一臺設備那么多項目,光研發(fā)不就需要“一年”?市場(chǎng)要求根本不允許!


⑥ 1年的對于電機的性能,傳感器的性能、加熱性能、制冷性能、測量傳感器性能。。。。。。等等的充分的了解,只能知道能不能完成計劃的要求。這些光靠電氣工程師是無(wú)法完成的。這些需要花大量的時(shí)間和精力去查閱資料。


⑦ 2年組裝與調試機器的能力。組裝機器不是簡(jiǎn)單地“擰螺絲”!很多精度除了零件的設計與加工精度,還是需要靠組裝“調”出來(lái)的!“日本三菱慢走絲”等精密設備在組裝的時(shí)候要“綁定”很多個(gè)儀表去測量、去校準呢?他們不一樣用了很好的日本的絲桿、滑軌等高精度標準件嗎?如果他們沒(méi)有這些經(jīng)驗,將導致任何高級“組裝師”都無(wú)法調試出來(lái),因為他沒(méi)有給后面的調試提供“必要許可條件”!


⑧ 1年對于不同“產(chǎn)品工藝制程參量”分析與調節經(jīng)驗:有的時(shí)候影響“產(chǎn)品品質(zhì)”的,有多大5個(gè)以上的參量在影響,好像一樣“多元函數”,那么調節的時(shí)候哪個(gè)是主要的呢?哪個(gè)是次要的?哪個(gè)是第一階層的?哪個(gè)是第二、第三階層的?有沒(méi)有調節的范圍?到底多少合適呢?這些都要設計師去“考慮的”。有的時(shí)候沒(méi)有樣機的存在,都無(wú)法獲取這些參量的主次、先后、多少?還有合適的調節范圍和精度。譬如:實(shí)際需要5N的壓力,那么你提供的調節范圍是0~10N比較合適,0~100N就不合適,因為0~100N的范圍就會(huì )和“收音機的頻道”一樣,很難調出來(lái)。但是您不實(shí)機測試,您怎么知道是5N呢?不是15N呢?所以這種環(huán)境需要能夠同時(shí)匹配0~10N和0~100N兩種調節方式以供切換選擇。


三、非標自動(dòng)化設備對于電氣工程師的要求:


a.   必須對于傳感器和各種控制模塊的性能“理解透徹”!


b.   對于布線(xiàn)要求要非常透徹。很多人只對“整齊”關(guān)注,其實(shí)布線(xiàn)里面有太多學(xué)問(wèn)。有很多電氣工程師都只會(huì )“簡(jiǎn)單布線(xiàn)”,最后導致伺服電機信號、傳感器器的數據采集嚴重失真,那么最后的機械性能當然大幅下降。而且要會(huì )查找問(wèn)題,和解決問(wèn)題。不能徹底解決的問(wèn)題,也要把影響壓縮到可以接受范圍。


c.   必須和機械設計師一樣,對于“產(chǎn)品的制程工藝”非常理解深刻,知道哪些是封閉循環(huán),哪些是鏈接循環(huán)?哪個(gè)是先,哪個(gè)是后?采集哪些信號不會(huì )出現BOG?哪些參量需要設置為可變調節參量?哪個(gè)是主要的呢?哪個(gè)是次要的?哪個(gè)是第一階層的?哪個(gè)是第二、第三階層的?有沒(méi)有調節的范圍?到底多少合適呢?這些都要電氣工程師配合機械設計師去“考慮的”。


d.   由于電氣配線(xiàn)和軟件,每個(gè)電氣工程師的習慣都不同,這就造成了這個(gè)設備的調試與維護只能由這個(gè)工程師去做,如果第二個(gè)電氣工程師接手,理同之前電氣工程師的配線(xiàn)與軟件,其難度超過(guò)重新寫(xiě)程序。鑒于人才流動(dòng)實(shí)際頻繁狀況,將給企業(yè)帶來(lái)“災難”,設備的供應方和采購方將“同時(shí)受災”!


e.   工程師不但要會(huì )數據采集、技術(shù)、PID輸出等,還有會(huì )解決干擾失真。解決干擾失真是很需要經(jīng)驗和各種知識的,比正常做難多了。


f.   對于一些有“智能工廠(chǎng)”要求,需要數據“共享”。這樣電氣工程師還必須熟練“串口通信”并且構建串口網(wǎng);大一點(diǎn)的設置CC-LINGK網(wǎng)絡(luò );再大一點(diǎn)的構建“ENET以太網(wǎng)”,這三種網(wǎng)絡(luò )的設置和編程規劃都不是一樣的。這是一般市場(chǎng)上電氣工程師做不到的。因為學(xué)會(huì )這些不但要把光一種品牌就需要把高80厘米的書(shū)本疊“啃爛”,而且要有實(shí)際的設備去驗證。這些都是要自學(xué)的,因為(680/天的學(xué)費+上海的住宿費)想必沒(méi)有人能夠承擔得起的。一般人沒(méi)有這種耐心、恒心,而且還需要實(shí)物條件的去驗證,這些東西都要花不少錢(qián)才能夠建立。能夠做到的電氣工程師一般都是高薪。如果遇到不同品牌的模塊,更是難上加難。誰(shuí)愿意花大量的時(shí)間去學(xué)習和驗證呢?


g.   特別提示:需要對已經(jīng)存在的自動(dòng)化設備聯(lián)網(wǎng)改造是很難的!因為每個(gè)品牌的模塊規范都不是一樣的,通過(guò)其他工程師編輯以后,每一個(gè)“寄存器”里面的數據含義都不是一樣的。就和您去陌生教室找陌生人一樣:您即使知道對方名字,他不回答您一樣找不到。就算你拿著(zhù)名字,他臉上寫(xiě)著(zhù)代碼,您一樣無(wú)法確認哪個(gè)是哪個(gè)啊。


h.   有的人要問(wèn),他們水平不夠,研究生一定可以了!錯!大學(xué)里學(xué)的都是基礎VB、C++、還有PLC籠統的基礎程序,要想做好一個(gè)設備,現在大學(xué)里部分教授都無(wú)法勝任!他的優(yōu)勢在于基礎教學(xué),做項目他就不行!做項目必須要經(jīng)過(guò)不斷地實(shí)際項目實(shí)施和成功完成!有部分行,因為他們參與了實(shí)際項目開(kāi)發(fā)和問(wèn)題的解決!


i.   也有的人要問(wèn),他們水平不夠,留學(xué)生一定可以了!錯!留學(xué)生比國內大學(xué)生實(shí)際能力要強,因為國外上課時(shí)基于實(shí)際小項目的。但是要做好一個(gè)項目,還得看他有沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)際項目成功的磨練!因為基于VB、C++的后代軟件分支很多,學(xué)習那么多,關(guān)鍵在于時(shí)間和精力的投入,這里的學(xué)習量不是一點(diǎn)點(diǎn),與在哪里學(xué)的沒(méi)有絕對的關(guān)系!至于出國“混名聲”的“海龜”就算了吧。


四、非標自動(dòng)化設備對于“供應商”企業(yè)的管理要求。企業(yè)必須對于機械設計師和電氣工程師進(jìn)行嚴格管理,一般企業(yè)都存在如下問(wèn)題:


a.   有人說(shuō),企業(yè)執行ISO9000體系不就可以了嗎?果斷地回答:不行!因為人才流動(dòng)太頻繁,監管者技術(shù)水平通常有限,非標自動(dòng)化設備也算是個(gè)跨行業(yè)的高技術(shù)行業(yè)。


b.   首先要讓您的設計系統安全:很多企業(yè)都是開(kāi)放的,哪個(gè)人都隨便插上U盤(pán)復制資料,保密協(xié)議一句空話(huà)!


c.   無(wú)法分工模塊化設計合作:有的企業(yè)由于機械設計工程師的歷史情況,導致使用軟件多種,相互轉換格式以后,再在電腦中組裝起來(lái),稍復雜一點(diǎn)的機器就導致電腦“死機”!每個(gè)人更新每個(gè)人的模塊,更貼切地說(shuō)是“文件”,最后不是相互空間“沖突”,就是不知道哪一個(gè)“文件”是最后更新的。有可能裝配的模塊還是之前的,更可悲地是修改的對象模塊是早已不用的“文件”---------亂了套了。


d.   由于使用軟件的不同,和畫(huà)圖習慣的不同,一旦機械設計師的離職,將導致后續設計斷層。一般企業(yè)的補救方式是重新補畫(huà),無(wú)法修改的。


e.   電氣配線(xiàn)和軟件管理不善:由于管理者對電氣配線(xiàn)和軟件不精通,電氣工程師給的配線(xiàn)圖和軟件是錯誤的,或者不是最新的。由于電氣工程師一個(gè)企業(yè)內部不多,模塊化多人合作基本無(wú)從談起。


f.   企業(yè)人才流動(dòng)頻繁:由于現在機械設計工程師與電氣工程師流動(dòng)頻率非常高,好多項目做到一半,人就走了,后續找人接替,基本無(wú)從談起!將給企業(yè)帶來(lái)“災難”,設備的供應方和采購方將“同時(shí)受災”!甚至導致惡性循環(huán)------企業(yè)倒閉!


g.   有些非標非標自動(dòng)化企業(yè)模塊化分包:機械設計自己做,配線(xiàn)軟件包出去,零件加工業(yè)包出去。零件加工業(yè)包出去,將導致精度品質(zhì)嚴重下降,本來(lái)需要磨床修磨的,由于沒(méi)有設備和操作人員,就用“角磨機”手工打磨替代,精度喪失可想而知。配線(xiàn)和軟件外包出去,由于存在“控制權的博弈”,承包商就更不會(huì )給正確的配線(xiàn)圖和軟件了。那么如果機器出現一點(diǎn)問(wèn)題,哪怕是一個(gè)參數想修改一下,更是無(wú)從談起!后續維護,一句空話(huà)!由于電氣軟件承包商業(yè)也同樣存在“人才”流動(dòng)問(wèn)題,就算他后續肯維護也做不到了。


h.   由于非標自動(dòng)化設備不是成熟產(chǎn)品,多多少少后續有一點(diǎn)點(diǎn)的修改。當然設計得好,修改就少,后續維護就少。有時(shí)候因為維護不當,一個(gè)插頭里面的配線(xiàn)亂了,足以導致機器崩潰。更換電氣功能模塊的時(shí)候,里面都有對應的設置和程序,不是換一個(gè)硬件那么簡(jiǎn)單。除非您能保證這些東西一直不壞。


五、選擇非標自動(dòng)化設備“供應商”不當而導致的后果:


a.   如果采購方以此非標設備作用生產(chǎn)環(huán)節的,那么貴司麻煩大了,有可能整個(gè)生產(chǎn)計劃都會(huì )嚴重耽誤,這個(gè)損失不是哪一個(gè)人可以承擔的,弄得不好,企業(yè)信用嚴重受損,走下坡路是必然的,有可能是壞運的開(kāi)端!


b.   采購擔當將會(huì )受到領(lǐng)導壓力去解決問(wèn)題。一般已經(jīng)產(chǎn)生了問(wèn)題,都是無(wú)法解決的。那么采購擔當如果運氣好,受領(lǐng)導責罰一下也就過(guò)去了;如果運氣不好,離職是唯一選擇。


c.   對于企業(yè)或者私企老總來(lái)說(shuō),您就“白白”花了銀子和時(shí)間了,甚至失去了一大筆訂單的機會(huì )。員工隨時(shí)可以離開(kāi),您得“兜著(zhù)”,不管這個(gè)“經(jīng)濟糾紛”最后如何處理,擦屁股永遠是您自己。


d.   有的人說(shuō)“不好就改造嘛”!說(shuō)起來(lái)輕松,會(huì )發(fā)生問(wèn)題的地方往往是決定成敗的根本問(wèn)題。實(shí)機都已經(jīng)做出來(lái)了,也就沒(méi)有任何一點(diǎn)可能去改了。牽一發(fā)一動(dòng)全身,與其說(shuō)是改造,還不如重新設計!如果沒(méi)有意識到問(wèn)題或者沒(méi)有正確的設計對應,重新設計還是一堆廢鐵!


六、對于非標自動(dòng)化設備供應商的選擇:


a.   不要選擇一下幾個(gè)人臨時(shí)拼拼湊湊的小企業(yè)?,F在這個(gè)社會(huì ),由于社會(huì )壓力大,無(wú)法和“日本人造武士刀”一樣在有限的條件下把技術(shù)積累發(fā)揮到極致。沒(méi)有人兢兢業(yè)業(yè)去搞技術(shù),基本上都是想短期內收益。價(jià)格雖然低,但是后面基本都是爛尾工程。他們屬于不撞南墻不回頭型。


b.   也不要選擇專(zhuān)門(mén)配套“富士康”“綠點(diǎn)”等大型企業(yè)的非標設備供應商,因為這樣的企業(yè)看不上一臺、兩臺的小項目。他們喜歡同一機型20臺到200臺的大項目。研發(fā)容易,收益高。這樣的企業(yè)有實(shí)力養人,但是有的依然逃不過(guò)以上第四點(diǎn)的弊端,誰(shuí)能保證“人才”不流動(dòng)?這是個(gè)有了20萬(wàn)還要30萬(wàn)的社會(huì )。分配多一點(diǎn),也只能緩解管理缺陷,只是風(fēng)險相對小一點(diǎn)。


c.   應該選擇既有技術(shù)積累、又能夠解決以上弊端的、有歷史技術(shù)積累的中型非標企業(yè)。


d.   千萬(wàn)不要選擇貿易商,除非您有足夠的“膽量”。


e.   必須要找一個(gè)家真有技術(shù)、而且是能夠持續穩定輸出這些技術(shù)的企業(yè)??上н@個(gè)社會(huì )技術(shù)“不值錢(qián)”了,和“武功秘籍”一樣,網(wǎng)上一大堆,就是缺乏肯去“夏練三伏,冬練三寒”的苦修者!所以還是沒(méi)有幾個(gè)人使得出來(lái)這些“秘籍武功”!“武功”都練在兩唇間了!


七、對于非標自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)的技術(shù)要求:


a.   抓住幾個(gè)必要的參數,次要參數參考兼顧,不要為了項目安全提一大堆要求,好像要求越多,項目風(fēng)險越低,結果適得其反。導致造價(jià)極高,更容易出現“顧此失彼”的現象,反而把主要的項目精度或者參數的控制能力大大減弱了。盡可能把一些手工生產(chǎn)時(shí)遇到的問(wèn)題和供應商反應,讓他們充分利用可以利用的現象,避開(kāi)產(chǎn)生缺陷的現象。


b.   也不要不提要求,簡(jiǎn)單化,空洞化。和常說(shuō)的“交鑰匙工程一樣”,供應商不會(huì )知道您的真正要求,今后肯定交不了您滿(mǎn)意的“鑰匙”。就和你不喜歡人家的裝修一樣簡(jiǎn)單的道理。最后肯定一大堆問(wèn)題,在領(lǐng)導面前您也難辭其咎。


c.   對于一些無(wú)法避免的缺陷,需要認真評估,在可以接受范圍內就做,臨界狀態(tài)就不用冒險,除非值得冒險,譬如取得成功可以得到質(zhì)的飛躍或者量的翻翻。產(chǎn)生爭議對大家都不好,問(wèn)題提在前面,匯報過(guò)領(lǐng)導,做過(guò)測試,以后即使出了一些缺陷,也在意料之中,領(lǐng)導也不會(huì )責怪,一切在掌控中。非標裝配自動(dòng)化_蘇州富加林自動(dòng)化科技有限公司,,非標自動(dòng)化,醫療器械自動(dòng)化裝配線(xiàn), 非標自動(dòng)化裝配,上海裝配自動(dòng)化 ,機器人裝配自動(dòng)化, 自動(dòng)化非標裝配,醫療器械自動(dòng)化組裝, 軍工產(chǎn)品裝配自動(dòng)化,


八、關(guān)于售后:


a.   售后的第一個(gè)前提是供應商內部體制的一系列問(wèn)題有沒(méi)有解決,否則售后是一句空話(huà)。


b.   如果采購商要求售后,但是前期卻不給售后的費用,售后也是一句空話(huà),沒(méi)有人虧了本去繼續售后的。如果供應商不售后,那么采購商內部又無(wú)法維護設備,那么采購商虧得就不是一點(diǎn)點(diǎn)了,有可能出來(lái)一點(diǎn)故障,設備只能扔了。


九、關(guān)于設備的“價(jià)值”:


a.   很多人認為非標自動(dòng)化設備“利潤豐厚”,其實(shí)大錯特錯。


b.   也很多人認為非標自動(dòng)化設備的價(jià)值=標準件成本+多少天的人工費+20%+17%的稅。如果要是這樣算的話(huà),供應商虧得短褲都沒(méi)有得穿了。


c.   非標自動(dòng)化這個(gè)行業(yè)其實(shí)運作原理是: 機械設計與電氣工程師等的工資在短期內利用機械效率(比如4個(gè)月)背上各種成本與稅金=對應人工12~24個(gè)月的操作工工資。這里面國稅17%,地稅大約5%,企業(yè)所得稅毛利的25%,其他人工和硬件和環(huán)境成本另算,而且收款周期在順利的情況下6個(gè)月以上,大部分收全設備款要12個(gè)月以上。


d.   利潤等于多少呢?假設看起來(lái)利潤“豐厚”的例子:一年營(yíng)業(yè)額100萬(wàn),假設標準件15萬(wàn),非標件15萬(wàn),雇傭3個(gè)工程師的工資25.2萬(wàn);我們來(lái)算一算:凈利潤=【100萬(wàn)-(100萬(wàn)-15萬(wàn))17%-100萬(wàn)*5%】*(1-25%)-15萬(wàn)-15萬(wàn)-25.2萬(wàn)=5.21萬(wàn)


e.   這個(gè)一年賺的5.21萬(wàn)要一年以后才能拿到全款,其中還不包括亂七八糟“出方案的損耗”,房租等雜費,不順利補救損失,出故障售后維護損失,東拼西湊的各種標準件基本都是開(kāi)不到增值稅發(fā)票的。要是再找個(gè)前臺小妹妹撐門(mén)面,那就虧得老婆都不認識了。事實(shí)上,很多創(chuàng )業(yè)者不知道這些負擔的。


f.   這樣一個(gè)行業(yè)格局,如果想以?xún)r(jià)格作為選供應商標桿,那么久陷入了“貪便宜買(mǎi)豬頭肉”的困局,爛尾是必然的。以博士的技術(shù)要求于供應商,但是給供應商的卻是“撿破爛”的收入,想買(mǎi)到好的設備怎么可能嘛?


g.   對于采購商來(lái)說(shuō),衡量值不值,關(guān)鍵在于機器在裸價(jià)的狀態(tài)下,你想用幾年收回成本?一年??jì)赡??三年?收回投入以后,機器的性能和壽命還比較高,那就是物有所值!一堆“散架的破自行車(chē)”,就就等于廢品了!


十、供應商和采購商雙方都應該遵守“職業(yè)道德”:


a.   供應商不要為了利益,到處含著(zhù)客戶(hù)的技術(shù)到處兜賣(mài)同樣的設備。有點(diǎn)骨氣,舉一反三,其實(shí)很容易,自己開(kāi)發(fā)技術(shù)申請專(zhuān)利。


b.   采購商也不要利用供應商,到處讓他們“出免費方案”,如果你需要利用這種方式搜集這些公開(kāi)的技術(shù)的話(huà),只能說(shuō)明您實(shí)在需要去補課了。這個(gè)行業(yè)沒(méi)有你們想的那么有高額回報,您這樣到處讓他們出方案,甚至會(huì )導致他們破產(chǎn)。根據歷史的經(jīng)驗,出3D方案的成交率是1/30.一般有歷史的非標自動(dòng)化企業(yè)不再提供免費出3D方案。這是一般很大而毫無(wú)意義的支出。外資型設備供應商提供方案絕對是有償服務(wù)。


c.   雙方互信是建立合作真正的基礎。


十一、非標自動(dòng)化行業(yè)的感言:


a.   對于一些躍躍欲試的新成立非標自動(dòng)化企業(yè)來(lái)說(shuō),“看起來(lái)很美”的未來(lái)“工業(yè)4.0”未必可以給您帶來(lái)“豐厚的回報”,事實(shí)上現在大部分國內“機器人”量產(chǎn)制造商都是虧本的。


b.   非標自動(dòng)化定制行業(yè)更是難做:這個(gè)行業(yè)其實(shí)運作原理是: 機械設計與電氣工程師等的工資在短期內利用機械效率(比如4個(gè)月)背上各種成本與稅金=對應人工12~24個(gè)月的操作工工資。這里面國稅17%,地稅大約5%,企業(yè)所得稅毛利的25%,其他人工和硬件和環(huán)境成本另算,而且收款周期在順利的情況下6個(gè)月以上,您覺(jué)得有多少勝算?其實(shí)很難!事實(shí)上由于當前這個(gè)稅收制度,這個(gè)公式在很多情況下是難以成立的。


c.   各種商業(yè)模式,都逃不了數學(xué)計算的命運!當你這個(gè)數學(xué)公式不好的時(shí)候,怎么代入計算,都是令人失望的!非標裝配自動(dòng)化_蘇州富加林自動(dòng)化科技有限公司,,非標自動(dòng)化,醫療器械自動(dòng)化裝配線(xiàn), 非標自動(dòng)化裝配,上海裝配自動(dòng)化 ,機器人裝配自動(dòng)化, 自動(dòng)化非標裝配,醫療器械自動(dòng)化組裝, 軍工產(chǎn)品裝配自動(dòng)化,

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