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機器人視覺(jué)與計算機視覺(jué):有什么不同?

來(lái)源:原創(chuàng ) 瀏覽:6756 發(fā)布日期:2020-12-26

      目前,最先進(jìn)的機器視覺(jué)技術(shù)仍然由歐美、日本等國家掌握,發(fā)達國家針對工業(yè)現場(chǎng)的應用開(kāi)發(fā)出了相應的機器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品。中國目前正處于由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉型的時(shí)期,對提高生成效率、降低人工成本的機器視覺(jué)方案有著(zhù)旺盛的需求,中國正在成為機器視覺(jué)技術(shù)發(fā)展最為活躍的地區之一。許多具有國際先進(jìn)水平的機器視覺(jué)系統進(jìn)入了中國,國內的機器視覺(jué)企業(yè)也在與國際機器視覺(jué)企業(yè)的良性競爭中不斷茁壯成長(cháng),許多大學(xué)和研究所都在致力于機器視覺(jué)技術(shù)的研究。

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在國外,機器視覺(jué)主要應用在半導體及電子行業(yè),其中,半導體行業(yè)占 40% ~ 50%。例如,PCB 印刷電路、SMT表面貼裝、電子生產(chǎn)加工設備等。此外機器視覺(jué)還在質(zhì)量檢測的各方面及其他領(lǐng)域均有著(zhù)廣泛應用。上海歐贊自動(dòng)化設備有限公司,蘇州富加林自動(dòng)化,裝配自動(dòng)化,自動(dòng)化裝配,精密裝配自動(dòng)化,醫療器械自動(dòng)化裝配,五金電子自動(dòng)化裝配線(xiàn),上海非標裝配自動(dòng)化定制,機器人裝配自動(dòng)化,自動(dòng)化非標裝配,醫療器械自動(dòng)化組裝,閥門(mén)裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),軍工產(chǎn)品裝配自動(dòng)化,自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線(xiàn),裝配自動(dòng)化檢測,,非標裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),汽車(chē)精密零部件裝配自動(dòng)化,裝配檢測自動(dòng)化,吻合器裝配自動(dòng)化,智能裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)


 什么是機器人視覺(jué)?

  在基本術(shù)語(yǔ)中,機器人視覺(jué)涉及使用相機硬件和計算機算法的結合,讓機器人處理來(lái)自現實(shí)世界的視覺(jué)數據。例如,您的系統可以使一個(gè)二維攝像頭,檢測到機器將拿起來(lái)的一個(gè)對象物。更復雜的例子可能是使用一個(gè)3D立體相機來(lái)引導機器人將車(chē)輪安裝到一個(gè)以移動(dòng)中的車(chē)輛上。
  如果沒(méi)有機器視覺(jué),你的機器人基本上是個(gè)瞎子。對一些機器人任務(wù)來(lái)說(shuō),這也許不是一個(gè)問(wèn)題。但對于某些應用來(lái)說(shuō),機器人視覺(jué)是有幫助的,甚至是必不可少的

  

 機器人視覺(jué)(Robot Vision)的“族譜”

  機器人視覺(jué)與機器視覺(jué)密切相關(guān),機器視覺(jué)我們稍后再介紹。他們兩個(gè)又都與計算機視覺(jué)密切相關(guān)。如果他們談?wù)摰氖且粋€(gè)“族譜”,計算機視覺(jué)可以看作是他們的 “父母”。然而,為了詳細的了解他們在整個(gè)系統中的位置,我們要更進(jìn)一步介紹他們的“祖父母”-信號處理。

 

 信號處理(SignalProcessing)

  信號處理包括處理電子信號,或是清理(例如:除噪),提取信息,為輸出到顯示端的前置預處理,或者為他們的進(jìn)一步處理做準備的預處理。任何東西都可以是一個(gè)信號,或多或少。有各種類(lèi)型的信號可以被處理,例如:模擬信號,數字信號,頻率信號等等。圖像基本上只是二維(或更多維)的信號。對于機器人視覺(jué),我們感興趣的是針對圖像的處理。所以,我們在討論圖像處理,對嗎?不對。

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   圖像處理與計算機視覺(jué)(ImageProcessing vs Computer Vision)

  計算機視覺(jué)和圖像處理就像堂兄妹,但他們有著(zhù)很不同的目標。圖像處理技術(shù)主要是用來(lái)提高圖像的質(zhì)量,將其轉換成另外一種格式(如直方圖)或改變它以進(jìn)一步處理。另一方面,計算機視覺(jué)更側重于從圖像中提取信息,以感知它們。因此,您可能會(huì )使用圖像處理將彩色圖像轉換為灰度圖像,然后用計算機視覺(jué)檢測圖像中的對象。如果我們再進(jìn)一步往上看這個(gè)“族譜”,我們看到,這兩個(gè)領(lǐng)域都受物理領(lǐng)域很大的影響特別是光學(xué)。

  

     圖形識別與機器學(xué)習(Pattern Recognition and Machine Learning)

  到目前為止,情況還這么簡(jiǎn)單。當我們將圖形識別或更廣泛的機器學(xué)習加入到“族譜”當中的時(shí)候,情況就開(kāi)始變得有些復雜。這個(gè)分支專(zhuān)注于識別數據中的圖形,對于需要機器人視覺(jué)的旭東更先進(jìn)的功能來(lái)說(shuō)這是相當重要的。例如,為了能夠從它的圖像中識別一個(gè)對象,該軟件必須能夠監測到它所看到的對象是不是之前看到過(guò)的對象。因此,機器學(xué)習是計算機視覺(jué)除信號處理之外的另外一個(gè)母體。
  然而,并不是所有的計算機視覺(jué)技術(shù)都需要機器學(xué)習。你也可以使用信號,而不是圖像進(jìn)行機器學(xué)習,然后將其作為一個(gè)Input輸入到機器學(xué)習算法。例如。計算機視覺(jué)檢測到傳送帶上的零件大小和顏色,然后機器學(xué)習根據它從正常的良品看起來(lái)應該是什么樣子學(xué)到的知識,來(lái)判定這些零件是不是不良品。

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     機器視覺(jué)(MachineVision)

  現在我們談到機器視覺(jué),一切都將改變。這是因為機器視覺(jué)完全不同于之前談到的術(shù)語(yǔ)。它更側重于特定的應用,而不僅僅是關(guān)注技術(shù)的部分。機器視覺(jué)是指工業(yè)用途的視覺(jué)來(lái)進(jìn)行自動(dòng)檢測、過(guò)程控制和機器人導引?!白遄V”的其余部分是科學(xué)領(lǐng)域,而機器視覺(jué)是一個(gè)工程領(lǐng)域。
  某種程度上來(lái)說(shuō),你可以認為機器視覺(jué)是計算機視覺(jué)的孩子,因為它使用計算機視覺(jué)和圖像處理的技術(shù)和算法。但是,雖然它可以用來(lái)指導機器人的,他又不完全是機器人視覺(jué)。

 


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